天津理想動力科技有限公司
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主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人系統不僅僅可以工作。另外,自動碼垛機工作正常與否,機械設備是基礎。換句話說,如果機械設備無法正常工作,則自動碼垛機可能會導致諸如捕獲包裝故障,沒有可用的磁盤,以后無法再使用等問題。電力是關鍵,壓縮空氣也是關鍵。沒有電或壓縮空氣,自動碼垛機器人將無法正常工作。自動碼垛機器人的常見維護點不僅是電氣和壓縮空氣,還有機械設備,這直接關系到設備是否可以按順序,可靠地運行。
碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。
碼垛機器人替代人工的優勢;
1.碼垛機器人可以代替人工,解決許多單調、頻繁、重復的長期作業,或者在危險、惡劣的環境中作業。
2.碼垛機器人可以幫助企業提高自動化水平,有效降低人力成本,不會因人為因素影響生產,從而提高生產效率和質量。因此,更多的企業選擇使用碼垛機器人代替人工。
3.碼垛機器人結構簡單,操作維護簡單,無需管理即可長時間連續運行,比人工操作更省心方便。
4.碼垛機器人占地面積小,可以設置在狹小的空間內,即能有效利用,有利于生產線在客戶車間的布局,可以留出更大的倉庫面積。
5.碼垛機器人技術日趨成熟,應用案例廣泛,生產成本逐步降低。一個工人一年的工資足夠買一個簡單的碼垛機器人,所以整體利遠大于弊